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加速度傳感器慣性測(cè)量技術(shù)
最近，在與陀螺儀、加速度傳感器、GPRS模塊等相關(guān)的應(yīng)用領(lǐng)域，有哪些最新的資訊呢？一起來(lái)看看以下三則簡(jiǎn)訊吧。
1.ArduRoller自平衡機(jī)器人：采用了陀螺儀和加速度傳感器慣性測(cè)量技術(shù)
ArduRoller是一臺(tái)由DIY愛(ài)好者DIY出來(lái)的、可自動(dòng)平衡的倒立擺機(jī)器人，它還擁有室內(nèi)外自主導(dǎo)航的能力。這臺(tái)非傳統(tǒng)車輛可以快速自主通過(guò)一系列障礙、轉(zhuǎn)角、崎嶇路面，水桶和斜坡等對(duì)它來(lái)說(shuō)都小菜一碟。
這款自動(dòng)平衡機(jī)器人采用慣性測(cè)量裝置IMU作為核心。該裝置包括三軸陀螺儀，加速度傳感器和磁力計(jì)，共有九個(gè)傳感器，總采樣速率可以達(dá)到千次∕秒，此外它還采用了方向余弦矩陣算法，其搭載的數(shù)學(xué)濾波器則可更好地利用每個(gè)傳感器的性能。該機(jī)器人還搭載了更高級(jí)別的代碼，這樣就可快速計(jì)算出機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)，包括角度和轉(zhuǎn)速等，從而更好地保持平衡。
2.NextNav使用氣壓傳感器提供地面海拔高度服務(wù)
我們知道，氣壓傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)以海拔高度為基礎(chǔ)的地面跟蹤需求。該技術(shù)可用于資產(chǎn)跟蹤、人員跟蹤、商場(chǎng)引導(dǎo)、應(yīng)急應(yīng)用等。
目前，美國(guó)加利福尼亞服務(wù)商N(yùn)extNav已經(jīng)將博世的氣壓傳感器用于其定位系統(tǒng)中，當(dāng)處于GPS信號(hào)處于不可靠的環(huán)境中時(shí)，就能通過(guò)電話確定位置。
該公司稱，NextNav已通過(guò)使用氣壓傳感器，結(jié)合廣域的都市信標(biāo)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，提供了精確的地面海拔高度服務(wù)。
另外，NextNav開(kāi)發(fā)了更多的技術(shù)，以便于將海拔高度轉(zhuǎn)化為樓層序號(hào)投影。NextNav與博世正在針對(duì)這些功能進(jìn)行商業(yè)化開(kāi)發(fā)。
目前，氣壓傳感器已經(jīng)用于部分高端智能手機(jī)，還有更多的新服務(wù)將利用此數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)不斷涌現(xiàn)出來(lái)。
3.馬鞍山：水表檢定站最新采用了GPRS模塊無(wú)線通訊技術(shù)
近日，遼寧馬鞍山水表檢定站在手機(jī)抄表數(shù)據(jù)接入成功的基礎(chǔ)上，完成了遠(yuǎn)傳抄收。本次調(diào)試的成功，意味著該公司的遠(yuǎn)傳抄表工作可正式投入運(yùn)行。
遠(yuǎn)傳抄收即在現(xiàn)場(chǎng)安裝一臺(tái)具備GPRS模塊遠(yuǎn)程傳輸功能的集中器，通過(guò)MBUS總線采集與之相連接的遠(yuǎn)傳水表數(shù)據(jù)，通過(guò)GPRS模塊設(shè)備，發(fā)送至公司的遠(yuǎn)傳抄收服務(wù)器。相關(guān)抄表人員只需在電腦客戶端上操作，就可以及時(shí)查看或定期抄收遠(yuǎn)傳水表的數(shù)據(jù)。據(jù)悉，本次調(diào)試共選擇了198只用戶水表，采用現(xiàn)場(chǎng)集抄和遠(yuǎn)傳抄收并用的模式，即便出現(xiàn)電源丟失或設(shè)備故障，也不影響水表數(shù)據(jù)的正常抄收。
1.ArduRoller自平衡機(jī)器人：采用了陀螺儀和加速度傳感器慣性測(cè)量技術(shù)
ArduRoller是一臺(tái)由DIY愛(ài)好者DIY出來(lái)的、可自動(dòng)平衡的倒立擺機(jī)器人，它還擁有室內(nèi)外自主導(dǎo)航的能力。這臺(tái)非傳統(tǒng)車輛可以快速自主通過(guò)一系列障礙、轉(zhuǎn)角、崎嶇路面，水桶和斜坡等對(duì)它來(lái)說(shuō)都小菜一碟。
這款自動(dòng)平衡機(jī)器人采用慣性測(cè)量裝置IMU作為核心。該裝置包括三軸陀螺儀，加速度傳感器和磁力計(jì)，共有九個(gè)傳感器，總采樣速率可以達(dá)到千次∕秒，此外它還采用了方向余弦矩陣算法，其搭載的數(shù)學(xué)濾波器則可更好地利用每個(gè)傳感器的性能。該機(jī)器人還搭載了更高級(jí)別的代碼，這樣就可快速計(jì)算出機(jī)器人的實(shí)時(shí)狀態(tài)，包括角度和轉(zhuǎn)速等，從而更好地保持平衡。
2.NextNav使用氣壓傳感器提供地面海拔高度服務(wù)
我們知道，氣壓傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)以海拔高度為基礎(chǔ)的地面跟蹤需求。該技術(shù)可用于資產(chǎn)跟蹤、人員跟蹤、商場(chǎng)引導(dǎo)、應(yīng)急應(yīng)用等。
目前，美國(guó)加利福尼亞服務(wù)商N(yùn)extNav已經(jīng)將博世的氣壓傳感器用于其定位系統(tǒng)中，當(dāng)處于GPS信號(hào)處于不可靠的環(huán)境中時(shí)，就能通過(guò)電話確定位置。
該公司稱，NextNav已通過(guò)使用氣壓傳感器，結(jié)合廣域的都市信標(biāo)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)，提供了精確的地面海拔高度服務(wù)。
另外，NextNav開(kāi)發(fā)了更多的技術(shù)，以便于將海拔高度轉(zhuǎn)化為樓層序號(hào)投影。NextNav與博世正在針對(duì)這些功能進(jìn)行商業(yè)化開(kāi)發(fā)。
目前，氣壓傳感器已經(jīng)用于部分高端智能手機(jī)，還有更多的新服務(wù)將利用此數(shù)據(jù)優(yōu)勢(shì)不斷涌現(xiàn)出來(lái)。
3.馬鞍山：水表檢定站最新采用了GPRS模塊無(wú)線通訊技術(shù)
近日，遼寧馬鞍山水表檢定站在手機(jī)抄表數(shù)據(jù)接入成功的基礎(chǔ)上，完成了遠(yuǎn)傳抄收。本次調(diào)試的成功，意味著該公司的遠(yuǎn)傳抄表工作可正式投入運(yùn)行。
遠(yuǎn)傳抄收即在現(xiàn)場(chǎng)安裝一臺(tái)具備GPRS模塊遠(yuǎn)程傳輸功能的集中器，通過(guò)MBUS總線采集與之相連接的遠(yuǎn)傳水表數(shù)據(jù)，通過(guò)GPRS模塊設(shè)備，發(fā)送至公司的遠(yuǎn)傳抄收服務(wù)器。相關(guān)抄表人員只需在電腦客戶端上操作，就可以及時(shí)查看或定期抄收遠(yuǎn)傳水表的數(shù)據(jù)。據(jù)悉，本次調(diào)試共選擇了198只用戶水表，采用現(xiàn)場(chǎng)集抄和遠(yuǎn)傳抄收并用的模式，即便出現(xiàn)電源丟失或設(shè)備故障，也不影響水表數(shù)據(jù)的正常抄收。
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